미국 출장 비자 회사에서 미국으로 출장을 가게되었습니다. 비자 발급은 회사에서 진행하는건지 개인적으로 진행해야 하는건지

회사에서 미국으로 출장을 가게되었습니다. 비자 발급은 회사에서 진행하는건지 개인적으로 진행해야 하는건지 궁금합니다.비자 발급에 있어서 esta b 비자 있다는데 7년전쯤 범죄이력으로 벌금형이 남아있더라구요..문제가 생길듯 싶어서..회사에서 신청시 범죄이력을 알게 되는것이 걱정되어방법이 있을까요?