미국 비자 ESTA 10월에 미국에 갈 일이 있어서 ESTA로 비자를 발급 받았는데 화면에

10월에 미국에 갈 일이 있어서 ESTA로 비자를 발급 받았는데 화면에 이렇게 뜨면 된 건가요? 지인은 무슨 인터뷰도 했다던데 이렇게 ESTA만 발급 받으면 미국으로 출국하는 데 문제 없는 건가요?? 혹시 따로 또 해야할 일이 있다면 알려주세요ㅠㅠ!