ESTA비자로 미국 재입국이 가능한가요? 미국시민권자 지인들이 계획하고 있는 한달여 미국 캠핑카 여행에 함께 참여하려고

미국시민권자 지인들이 계획하고 있는 한달여 미국 캠핑카 여행에 함께 참여하려고 준비중 입니다 미국여행 중간에 캐나다 일정이 5일정도 포함되어 있어서 캐나다 일정마친후 미국으로 재 입국해야하는 상황입니다 ESTA비자로 미국 재입국이 가능한지 궁금합니다 그리고 캐나다 비자 받는곳도 함께 알려주시면 감사하겠습니다